Los mamíferos son una clase de vertebrados amniotas homeotermos (de "sangre caliente"),
con pelo y glándulas mamarias productoras de leche con la que alimentan a las crías.
La mayoría son vivíparos (con la notable excepción de los
monotremas: ornitorrinco y equidnas).
Se trata de un taxón monofilético; es decir, todos descienden de un antepasado común que se
remonta a finales del Triásico, hace más de 200 millones de años. Pertenecen al clado sinápsidos, que incluye también numerosos "reptiles"
emparentados con los mamíferos, como los pelicosaurios y los cinodontos.

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